一．產(chǎn)品介紹
本設備為一款可彈性應用的光學塑膠鏡片全自動剪切的設備，適用于各種光學鏡片。主要應用于塑膠連接射出成形機機械手取出的塑膠鏡片后處理設備。
設備主要由取料機械臂、夾爪送料機構、剪切組、擺盤機械臂（XYZ）、移載機械臂（XYZ）、托盤交替機構、承盤(Tray)上料機構、卡扣組、與成品堆疊式倉儲組成。
其動作流程首先移載機械臂把承盤底板(Tray)放置16塊到托盤上，托盤交替后，射出成型機通過機械手取出白料移載到剪切區(qū)。以特制的剪切刀進行鏡片的澆口剪切，并且依模穴(Cavity)將部品依序排列到相對應的承盤(Tray)中。托盤交替后，移載機械臂移載承盤蓋板(Tray)蓋板后，移載到卡扣組。最后由放置機械臂自動按序號將承盤底板(Tray)儲放于成品堆疊式倉儲(Magazine)中。
以利于作業(yè)中取放或制程的連貫。是最適合于需要快速排列、并將承盤鎖附后儲存自動化而開發(fā)的自動化生產(chǎn)設備。
2-3機臺作業(yè)流程圖
2-3-1.人工放入空鍍膜板至AB板放置組（蓋與底分開放置）
2-3-2.移載機械臂把承盤底板(Tray)放置16塊到托盤上，進行托盤交替
2-3-3.射出成型機通過機械手取出白料，放置在待料區(qū)。
2-3-4.夾爪送料機構將白料移至下一工位進行澆口剪切。
2-3-5.旋轉(zhuǎn)座每次轉(zhuǎn)動，至所需角度，依次分穴將產(chǎn)品剪切下由兩組CCD識別吸筆吸鏡片的位置偏差，擺盤機械臂（XYZ）由CCD相機識別承盤（Tray）擺放位置，并自動取放鏡片由機械臂調(diào)整吸筆位置后放置到對應Tray的位置中。
2-3-6.持續(xù)將所有穴號產(chǎn)品剪切下后，將廢料丟入廢料滑道中，完成剪切動作。
2-3-7.重復3到6步驟動作，將托盤（Pallet）擺滿。再進行托盤交替，重復3到6步驟動作對承盤底板(Tray)進行鏡片擺盤。
2-3-8.同時移載機械臂驅(qū)動CCD相機移動，對托盤（完成擺盤）上鏡片擺放效果識別
2-3-9.移載機械臂移載承盤蓋板(Tray)進行對完成鏡片擺盤的Tray蓋板
2-3-10.移載機械臂移栽到卡扣組進行
2-3-11.最后由放置機械臂自動按序號將承盤底板(Tray)儲放于成品堆疊式倉儲(Magazine)中
2-3-13.重復以上動作，直至倉儲(Magazine)放滿，由人員取出的成品。
2-4機臺外形尺寸示意圖
1、操作面高：814mm
2、外形尺寸：L1800*W1400*H1900mm（含F(xiàn)FU）
